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	Microbot Home Boe Bot.
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Pienso, que este Bot., es una de las mejores, maneras de iniciarse, el la construcción de micro robots.

- Partes Home Boe Bot.

- Basic Stamp Home Work Board.

- Comercializado en España por.

Bueno aquí, empiezo mi andadura, de comentar en este mi espacio Web, mis experiencias, con el microbot home bot. Mi intención no es crear un espacio de referencia, ni tan siquiera ser una referencia de referencias. Tan solo me mueve el entusiasmo de publicar y compartir con quien así lo quiera, las experiencias, que vaya teniendo con este juguetito llamado Home Boe Bot.

Publico aquí, dos extractos que me parecen interesantes del Manual de montaje y programación Microbot Home Boe Bot.

Te proponemos la aventura científica más apasionante que vas a disfrutar en tu vida. Vas a construir una máquina que hará todo lo que tú le mandes y nada más que eso. Es tan dócil y obediente que te encariñarás con ella y sufrirás cuando se equivoque. Va a ser tu imagen más leal en el mundo y comenzarás a sentir su corazoncito, por eso la bautizarás, la cuidarás, la enseñarás a realizar muchas tareas interesantes, pasarás muy buenos ratos con tu bestiecilla y, cuando lleguéis a intimar, ampliarás sus sensores, añadirás nuevos actuadores y juntos proyectareis ambiciosas metas. ¡Quizás, hasta te animes un día a presentarla en un certamen.

Vas a comenzar a crear una bestiecilla mecánica en cuyo cerebro depositarás tu semilla y es muy probable que te aporte más satisfacciones que todos los elementos de ocio que te rodean. Será lo que tu quieras, pero sólo será capaz de reproducir tus ideas. Al final será tu retrato. Si pones ilusión en la empresa este amasijo de metal y silicio te acabará robando el corazón y pasará a ser tu mascota preferida. Pero, ¡no te engañes!. Él te devolverá todo lo que tú le des, ¡ni un ápice más!. Así que te interesa ser generoso. Le podrás enseñar a traerte cosas, a iluminarte el camino, a limpiar, a vigilar tu casa, pero nunca hará nada que tú no se lo enseñes.

Lo que habéis leído, os puede parecer algo exagerado, puede parecer un anuncio de televisión, anunciando un producto de última hora, pero no es así, puedo certificarlo. Yo a mi juguete, le llamo, el muñequito, pues el tal muñequito, me tiene loco, me lo paso bomba, parece que me he comprado un perrito o algo así, me paso horas viendo su comportamiento, intentando que sea mas autónomo, y siento una gran satisfacción, cuando hace, lo que yo realmente quiero que haga.

Esta fue mi primera experiencia, con mi bot. Lo primero que le añadí, fue un sensor de ultrasonidos. En el kit, del bot, venían incluido dos sensores de infrarrojos, y un bumper, pero, a mi, lo que mas me llamaba la atención eran los sensores de ultrasonidos, los veo, mas modernos y potentes, que los sensores de infrarrojos, aunque respeto, muy mucho, todos los trabajos, con infrarrojos, y a todos en general, pero en esto, cada uno de nosotros, buscamos, diferentes experiencias con nuestros bot, y cada uno investiga, y desarrolla, lo que para el, le va ha llenar mas, esto en parte, es lo bonito, de esta actividad, la diversidad de proyectos y experiencias robóticas, que personalizan cada uno de los trabajos, sería, algo así, como una huella genética, en cada experiencia.

Este primer trabajo, tiene un fallo, de principiante, pues los servos, giran hacia adelante, y atrás, sin una posición de reposo, esto, como para cualquier motor es malísimo, para evitarlo se puede añadir en el programa alguna instrucción por medio, come encender un led, mandar una frecuencia de sonido a una Entrada/Salida, aunque no tenga nada conectado, o mandar, a el servo, un pulso, de pausa para los servos, cada cual, puede elegir. una manera de conseguirlo.

Video Home Boe Bot

En esta, otra experiencia, lo que hice, fue, añadirle tres lees, a mi robot, que me indicaban, en todo momento, si, el robot giraba a derecha, izquierda, iba hacia adelante o hacia atrás. gracias a esto conseguía, saber en todo momento, de una forma visual, lo que hacía, el robot. De esta manera, me era fácil, saber las decisiones, que tomaba el muñequito, puestos en faena también le implemente un altavoz, con el mismo fin que los led.

En mis experiencias anteriores, el robot iba caminando siempre hacia adelante, y cuando encontraba un obstáculo, a una distancia programada, giraba hacia su derecha, retrocedía, y seguía su marcha, hasta encontrar otro obstáculo, este ejercicio es muy sencillo pero a su vez muy útil, pues el robot siempre conseguía salir de todas las trampas, pues iba girando a derecha hasta encontrar una salida, el robot tenia un comportamiento autónomo, podía pasarse horas recorriendo una vivienda, sin quedar atrapado.

En la experiencia del video, he cambiado el programa, para cuando el robot, encuentre un obstáculo, pare y haga tres mediciones a su alrededor, una vez echo esto, compara las medidas obtenidas, y sale por el camino mas largo, con esta experiencia he conseguido, que el robot sea mas inteligente, y tome decisiones mas inteligentes, a la hora de salvar un obstáculo.

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Hojas técnicas

En todas estas experiencias, utilizo tan solo un sensor de ultrasonidos SRF05, junto con Basic Stamp Home Work, todo un prodigio de la nuevas tecnologías, hasta la fecha utilizo, tan solo un único sensor, para captar información del entorno, que envuelve al robot, pero la que obtengo con este sensor, es tan rica y fluida, que puedo crear cientos de combinaciones, con los datos obtenidos. Por ejemplo puedo ayudar a que un robot se mueva por un escenario, sin problemas.

Veinte mediciones por segundo, radio de acción entre 1.7 cm. Y un máximo de 431 cm.

Estas experiencias con el sensor, parecen ha simple vista, algo sin sustancia, pues no parece, gran cosa que un robot se pasee por un escenario, pero la cosa cambia, si pensamos que, este robot tendría el mismo comportamiento con la luz apagada, claro a oscuras la cosa cambia un poco, nosotros en esas circunstancias poco podríamos hacer, pero este micro Bot., se desenvolvería con cierta soltura. Siguiendo unos cuantos pasos he conseguido crear un murciélago que no ve pero que al mismo tiempo no choca con nada.

El cerebro de esta bestia, está basado en un microcontrolador Pic16C57 a 20 MHz, lo que le permite ejecutar 4.000 instrucciones PBASIC por segundo. La capacidad de la EEPROM donde se almacena el programa es de 2 KB y puede contener programas de hasta 500 instrucciones PBASIC. La memoria de datos RAM es de 32 bytes, seis de los cuales se destina a manejar las entradas y salidas y los 26 restantes a contener variables de los programas.Posee 16 líneas de E/S. En definitiva una locura fácil de dominar sin grandes conocimientos, de electrónica o programación.

En el enlace, de la izquierda se pueden ver, unas fotografías, de la implementación de una

cámara wireless, con la que puedo tener una visión con el mismo punto de vista que tiene el

robot, obteniendo unas vistas muy interesantes.

La implementación de la cámara, no esta vinculada a la arquitectura del robot, pues se

trata de un kit de cámara espía fácil de instalar.