Experiencias con boe Bot Basic Stamp. Inicio

Lo que diferencia esta segunda parte de la primera, es que he añadido un nuevo sensor de ultrasonidos, a el robot, consigui- endo un nuevo comportamiento en el robot, que no habría conseguido con un solo sensor.    También he incluido algunas piezas de un mecano, pues me estaba quedando sin espacio, necesitaba más espacio que la estructura original de este robot, pues a la hora de incluir un nuevo sensor estaba ya sin espacio, con estas nuevas piezas el robot tiene un aspecto más robusto a la vez que orgánico gracias a las pinzas delanteras. La teoría de este trabajo, seria más o menos así, cuando el robot intercepta un obstáculo frente ha el , realiza un chequeo con sus sensores, una vez óptenidas las dos medidas, opta por irse por la medida mas larga, así evita el obstáculo, de una manera inteligente, pudiendo salvar el obstáculo por su derecha o izquierda. En el video de la derecha se puede ver, como el robot, entra en conflicto en las esquinas, para solucionarlo le puse un contador en la subrutina de gira izquierda o derecha, cuando el contador llega a seis giros, da marcha atrás y hace un giro de 180º.

En este trabajo he empezado, a trabajar con proto board con soldadura,     era algo que en principio me daba miedo, pues yo lo desoldar hasta ese     momento nada de nada, pero, apoyado por los videos colgados en Internet     me lance a soldar, y nada que ya le he quitado el miedo. Sabia que cuando     me dejara de temblar el pulso, podría soldar sin problemas.     En la placa, le puse dos hembras, para acoplar los sensores de ultrasonidos,     así puedo quitar y poner los sensores sin problemas, de esta manera puedo,     utilizar los mismos sensores en diferentes trabajos.

Fotos Urbanas.		Mezcla de Robótica con arte.		Explorando en un día con nieve.