| - Esta tercera parte se diferencia de las dos
anteriores, por el uso |
| de dos sensores más de ultrasonidos, con lo
que se elevan ya ha |
| cuatro los sensores que monta este
robot explorador. |
| - Con los nuevos sensores laterales, el robot
se va ubicando |
| respecto a los obstáculos laterales, y hace
todo lo posible por |
| mantenerse hacia el centro de los dos
obstáculos. |
| - En el video de la izquierda, se puede ver
un ejemplo de como el |
| robot intenta en todo momento posicionarse,
en medio de la pista. |
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