Cuarta experiencia con robot Home Boe Bot.

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  Esta tercera experiencia no estaba prevista, pero al invitarme por segunda
vez mi amigo Román Ontiyuelo a sus cursos de robótica educativa
en el C.I.T.A, me puse manos a la obra he intente mejorar un poco el aspec-
to y la funcionalidad de mi robot explorador, pues lo iba a presentar
a los participantes de los dos talleres de robótica.
                      
       
  Esta es una de las mejoras en la cuarta experiencia, con mi robot explorador
y es un brazo robotico que va girando la cámara inalámbrica, de izquierda a
derecha y de arriba, abajo. Las tomas que obtenía eran  espectaculares pues
el rastreo con la cámara  era perfecto, se apreciaba fácilmente que las imágenes
estaban capturadas con un brazo robot, seria como un trípode con movimien- to uniforme.
 
  Instale un bumper sensor por contacto en la
parte trasera del robot para parar al colisionar en
una marcha hacia atrás.
  En esta fotografía de la izquierda se puede ver como el robot, se
va ubicando en un escenario en forma de flecha, al principio del
escenario como los sensores delanteros  no detectan nada cercano a
ellos, en ese momento el robot se va orientando con los sensores
laterales que harán girar al robot a izquierda o derecha para intentar
que este vaya lo máximo posible en el centro del escenario.
  Una vez que los sensores delanteros detecten algo cerca de ellos
en ese momento pasan a ser ellos los que manejen el robot, al llevar
dos sensores delanteros obtienen dos medidas que comparándolas el
robot sabrá hacia donde girar, como se puede apreciar el la fotografía
a la altura de la curva , el sensor con flecha roja, obtiene una medida,
mas corta que el sensor con flecha negra, de esta manera el robot
sabrá hacia donde girar, los sensores laterales funcionan del mismo
modo.
Menú virtual, en esta experiencia implemente a mi robot un menú
aprovechando la potencia de los sensores de ultrasonidos, empezaba
reseteando el microcontrolador, ha continuación hacia un chequeo con
los cuatro sensores, previamente se pone la mano en uno de ellos, así
el robot sabia que sensor había obtenido una menor medida, de esta
manera deducía que programa era el que yo quería que ejecutase, las
posibilidades de este menú son muy amplias, pues puede relacionarse
la medida obtenida por cada uno de los sensores con una conducta, o
la combinación de varios de ellos, o varios con medidas diferentes,
las medidas las conseguiríamos poniendo mas cerca o lejos la mano.
Primer Programa.
En este primer programa, utilice el
altavoz que tenia el robot, en
combinación con los sensores de
ultrasonidos, dependiendo en que
sensor pusiera la mano elegía un
tono y dependiendo a que distancia
estuviese la mano modificaba el
tiempo, este primer programa me
valió para mostrar la potencia de
los sensores de una forma sonora.
Segundo Programa.
Este programa es parecido al
primero pero en este caso utilizo
los sensores de ultrasonidos y
el brazo robot para mover la
cámara de TV, dependiendo de
las medidas que obtenidas por
los sensores el brazo giraba la
cámara hacia el sensor que
hubiese adquirido la menor
medida, este  programa me valió
para mostrar la potencia de los
sensores de una forma visual
 
Tercer Programa.
Para realizar esta tercera conducta
teníamos que posicionarnos frente al
robot si avanzábamos hacia el
retrocedía, si retrocedíamos nosotros
el robot avanzaba, hasta que a una
medida programada paraba cerca de
nosotros, y se mantenía parado hasta
que avanzábamos o retrocedíamos.
 
Cuarto Programa.
En este programa el robot mostraba
todo lo que sabía hacer, se posicionaba
en el centro de un escenario, giraba en
las curvas, paraba si al retroceder
chocaba con algo, y hacía un escaneo
con su cámara.
  Fotografías del robot explorador Bat Bot, con Basic Stamp. By criadobot.info  
     
   
          Ensayos generales, antes de mi presentación en el C.I.T.A.  
   
          Por fin! llego el gran día, para saber más Clic Aquí