Proyecto CampusBot 2007.Robot explorador autónomo Bat Bot.Tarjeta de control HOME-WORK, Basic Stamp, Pic 16c57.
| Empiezo a editar esta
parte de la Web, faltando ya pocas fechas para culminar
mi gran sueño, de construir un robot explorador. Tras sufrir un hechizo robotico en la campus party 2006, me propuse construir un robot explorador para presentarlo en la campus Bot. 2007. Mis comienzos en este mundillo, fueron con varias experiencias, con un robot llamado Home boe Bot.,con esta plataforma me inicie, en esto tan divertido como la construcción de un robot. Este proyecto esta inspirado en un robot sigue líneas, que fue parte de un taller de robótica en la campus Bot. 2006, y así empezó todo sin tener ni la mas mínima idea, de robótica me lance a intentar construir un robot, para presentarlo campus Bot. 2007, así yo también dispondré de un juguete, con el cual jugar en esta edición de la campus bot. |
|
|
Recuero con cariño el comienzo de esta aventura,
esta empezó cuando me presente en una tienda de hobbies, para comprarme un vehículo de radio control, insistía al dependiente de la tienda, en si el vehículo, tenia servo para mover la dirección, y así cerciorarme de que iba por buen camino, en aquel momento para mi era de vital importancia, saber si la dirección del vehiculo se gobernaba con un servo, sabía que con él tiempo sería capaz de mover ese servo con un microcontrolador, aunque en aquel momento, no sabía como hacerlo, una vez conseguido el vehículo, parte mecánica de mi proyecto, empecé a investigar, cual seria la mejor plataforma, para poder llegar algún día a gobernar mi proyecto, tras pasarme un buen tiempo investigando en el mercado, las diferentes opciones, me decidí por optar por la compra de una placa, Basic Stamp, con microcontrolador Pic 16c57, y proto board sin soladuras, me pareció y me sigue pareciendo un acierto al día de hoy, pues me valió, para construir un pequeño robot, llamado HomeBoe Bot, con esta plataforma empecé a practicar varias experiencias, enfocadas, en mi proyecto final. En la época en la que estuve buscando microcontrolador, descubrí los sensores de ultrasonidos, tuve como un flechazo, me parecieron unos sensores muy atractivos, en ese momento decidí, dar un vuelco a mi proyecto y cambiar, los sensores de infrarrojos, por unos de ultrasonidos, así el robot que construyese, podría ubicarse en mas escenarios y no tendría la necesidad de tener una línea para poderse ubicar en un escenario, concluyendo, cambie la idea de construir un sigue líneas por un robot murciélago, que se ubica en un escenario, sabiendo de los objetos que le rodean, y desplazándose intentando, evitar los obstáculos, que le rodean. |
| En esta
prueba, rete al robot a intentar ubicarse en un
escenario delimitado por ruedas, las cuales al ser
redondas podrían dar una mala información a los sensores
de ultrasonidos, unido a esto el echo de contar con huecos entre una y otra rueda, otra dificultad para el robot pues las medidas que procesa sobre el escenario a veces engañan al robot. |
|
|
Ni en mis mejores sueños hubiese soñado
con la vuelta de
la CampusBot Campus Party 2007, con el segundo premio
en la prueba libre bajo el brazo, los equipos que se
presentaron eran muy buenos y los proyectos que
presntaban muy ambiciosos. Si tuviese que defender mi proyecto frente a otros, seria con una breve explicación de como mi robot construido de una forma sencilla, aprovechando la mecánica de un coche radio control, una sencilla placa BasicStamp, un lenguaje de programación sencilla como es el Basic, y por último la implementación de siete sensores, cinco de ultrasonidos y dos de inclinación, con una también fácil implementación. Los sensores de ultrasonidos dan una rica y fluida información sobre, de a que distancia están los objetos que rodean al robot información que procesa para ubicarse en un escenario. Sensores de inclinación, con estos sensores el robot es capaz de saber si sube o baja una pendiente, y así modificar su velocidad, adaptándose su marcha, a la inclinación del terreno. |
|
|||||||
|
|
|||||||
|
|