| Recuero con cariño el comienzo de
esta aventura, esta empezó cuando |
| me presente en una tienda de hobbies,
para comprarme un vehículo |
| de radio control, insistía al
dependiente de la tienda, en si el vehículo, |
| tenia servo para mover la
dirección, y así cerciorarme de que iba por |
| buen camino, en aquel momento para mi
era de vital importancia, saber |
| si la dirección del vehiculo se
gobernaba con un servo, sabía que con |
| él tiempo sería capaz de mover ese
servo con un microcontrolador, |
| aunque en aquel momento, no sabía
como hacerlo, una vez conseguido |
| el vehículo, parte mecánica de mi
proyecto, empecé a investigar, cual |
| seria la mejor plataforma, para poder
llegar algún día a gobernar mi |
| proyecto, tras pasarme un buen tiempo
investigando en el mercado, las |
| diferentes opciones, me decidí por
optar por la compra de una placa, |
| Basic Stamp, con microcontrolador
Pic 16c57, y proto board sin |
| soladuras, me pareció y me sigue
pareciendo un acierto al día de hoy, |
| pues me valió, para construir
un pequeño robot, llamado HomeBoe |
| Bot, con esta plataforma
empecé a practicar varias experiencias, |
| enfocadas, en mi
proyecto final. |
| En la época en la que estuve
buscando microcontrolador, descubrí los |
| sensores de ultrasonidos, tuve como
un flechazo, me parecieron unos |
| sensores muy atractivos, en ese
momento decidí, dar un vuelco a |
| mi proyecto y cambiar, los sensores
de infrarrojos, por unos de |
| ultrasonidos, así el robot que
construyese, podría ubicarse en |
| mas escenarios y no tendría la
necesidad de tener una línea para |
| poderse ubicar en un escenario,
concluyendo, cambie la idea de |
| construir un sigue líneas por un
robot murciélago, que se ubica en un |
| escenario, sabiendo de los objetos
que le rodean, y desplazándose |
| intentando, evitar los obstáculos,
que le rodean. |
