Sensor acelerómetro de 2 ejes pensado para ser utilizado con el robot Robonova. El sensor esta basado en el circuito ADXL322 de Analog devices. Este circuito es un sensor acelerómetro con un rango de +/-2g. La salida de cada canal proporciona una tensión entre 0 y 5 V que es proporcional al ángulo en el plano X e Y en el que se encuentra el sensor. De esta forma, el sensor puede utilizarse para saber el grado de inclinación en el que se encuentra el circuito en dos planos. El circuito se conecta mediante dos conectores como los que utilizan los servos, teniendo cada uno de ellos los dos cables de alimentación y un tercer cable con la señal del sensor. Se conecta directamente en cualquiera de los puertos del circuito de control del Robonova, pero también puede utilizarse con cualquier microcontrolador que disponga de entradas analógicas. Por ejemplo se puede conectar a cualquiera de las 8 entradas analógicas que tienen el microcontrolador BasicX24 y hacer una medida directa de la tensión proporcionada por el sensor en función de la inclinación de este.
     
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              - Con este pequeño programa, se puede ver en el modulo LCD, los valores registrados por el acelerómetro de dos ejes.
DELAY 7000

DIM A AS INTEGER
DIM B AS INTEGER

LCDINIT
CSON
CONT 30

LOCATE 0,0
PRINT "criadobot.info"
DELAY 2000
CLS

Inicio:
A=AD(0)
B=AD(4)
LOCATE 0,0
PRINT " Eje Y "
PRINT FORMAT(A,DEC,6)

LOCATE 0,1
PRINT " Eje X "
PRINT FORMAT(B,DEC,6)
GOTO Inicio