Con el servo original, vienen varias complementos, que nos vendan muy bien para modificar el servo original.         El lado del servo con la rueda loca es la primera, que modifique.         Aspecto del servo sin su tapa.         Tapa de sustitución lisa.         Segunda parte del servo que modifico, (ruedecilla con números).         Vista del interior del servo.         Vista de la tapa superior, donde se albergan los engranajes.         Debemos retirar  los dos espárragos, para poder quitar los engranajes, para pasarlos a la nueva tapa del servo.         Aquí se puede ver, como los engranajes están en la nueva tapa.         Tendremos que desprendernos, de los cuatro tornillos superiores, que sujetan los servos de los hombros.         Movimiento horizontal y vertical, del sensor de ultrasonidos.         Movimiento horizontal y vertical, del sensor de ultrasonidos.          En la parte superior monta un servo digital pero estandar ( HS-5475HB), para no subir mucho el precio.                                                                                                                       Guía de ensamblado.        Yo he utilizado un Kit, pan, tilt, de lynxmotion distribuido por superrobotica, que tenia de un proyecto anterior.